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     輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，冶金單梁起重機，國內目前沒有輪胎起重機（輪胎吊）。

     履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane，單梁，履帶吊的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩(wěn)定性好、可在松軟、泥濘地面作業(yè)；牽引系數高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉場作業(yè)時需要通過平板拖車裝運、機動性差。

單梁起重機的設計方案：

當計算新的單梁起重機橋架時，電動單梁懸掛起重機 定制，必須預先給定結構的型式和簡圖，單梁抓斗起重機 質量保證，以及個別部分的基本幾何比例和重量。

同時，單梁起重機鋼結構的計算可以按兩種方法來進行。

1.按照取定的許用應力值確定所需的端面面積或阻力矩，再根據這些面積或阻力矩值選定適當的斷面型式和斷面尺寸。

2.按照取定的個別構件斷尺寸確定計算應力，其后，再將此項應力與許用數值相比較。

顯然，第二種方法是比較不方便的，尤其是在計算單梁起重機帶有復雜組合斷面的構件時更是如此，因為選擇具有必要面積或阻力矩的斷面在許多情況下常會發(fā)生很大的困難。應用現有橋架結構在這一方面的有關資料來預先給定斷面的型式和尺寸，以及構件的長度等時會方便得多。

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