單梁、恒安泰(在線咨詢)、卷揚(yáng)機(jī) 單梁起重機(jī) 行吊：

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     公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。

     到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，才解決這個問題。這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，單梁，人類所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力、畜力為動力的，單梁抓斗起重機(jī)/單梁行吊，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。

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1，橋架型起重機(jī)有梁式起重機(jī)，橋式起重機(jī)，龍門起重機(jī)，纜索起重機(jī)，運(yùn)載橋等。 1）梁式起重機(jī)：梁式起重機(jī)主要包括單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī) 。單梁橋式起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆，電動葫蘆或用葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。 按橋架支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機(jī)軌道運(yùn)行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。單梁橋式起重機(jī)分手動，電動兩種。手動單梁橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，單梁起重機(jī)廠家/質(zhì)優(yōu)價廉，但自身質(zhì)量小，卷揚(yáng)機(jī) 單梁起重機(jī) 行吊，便于組織生產(chǎn)，成本低，時候用于無電源后搬運(yùn)量不大，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機(jī)采用手動單軌小車作為運(yùn)行小車，用手拉葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。 電動單梁橋式起重機(jī)工作速度，生產(chǎn)率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機(jī)由橋架，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，電動葫蘆及電氣設(shè)備等部分組成。

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