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龍門起重機種類很多，一般根據(jù)門架結(jié)構(gòu)式，主梁數(shù)目、懸臂結(jié)構(gòu)與支腿形狀進行分類

1.按門架結(jié)構(gòu)形式分

可分為半門架式、L形單主梁雙懸臂門架、雙主梁形門架、Ⅱ形桁架式門架、單主梁梯形截面一剛一柔支腿門架、雙主梁無懸臂門架、三角形截面桁架門架等龍門起重機。

2.按主梁數(shù)目分

可分為雙主梁龍門起重機和單主梁龍門起重機。

3.按照懸臂結(jié)構(gòu)進行分類

可分為雙懸臂龍門起重機、單懸臂龍門起重機、無懸臂龍門起重機。

4.按支腿形狀分

可分為L形、折線形、C形、A形、O形等支腿形狀的起重機。

   研究現(xiàn)狀：早期，龍門式起重機價格，在大型運輸作業(yè)中，桿上、卸扣，掛鉤仍然采用人工來

成，這對作業(yè)工人而言，不僅勞動強度大，而且工作來時間長。另對桿而

言，龍門式起重機，上扣扭矩得不到保證、很容易導(dǎo)致掛鉤脫扣，250t龍門式起重機，安全不可靠。這對于高

空作業(yè)，更是如此。針對以上問題，我們在參考了國內(nèi)外各種類型起重機

的基礎(chǔ)上，軌道龍門式起重機，結(jié)合提升動力特定功能，設(shè)計了適合提升作業(yè)用的1]起重機械

其升降及運移貨物是依靠相應(yīng)的機構(gòu)運動來實現(xiàn)的。起重機械的工作機構(gòu)

有起升、運行、變幅和回轉(zhuǎn)四大機構(gòu)。起重機構(gòu)用來升降貨物的機構(gòu)，是

起重機械基本的機構(gòu)；運行機構(gòu)是用來實現(xiàn)起重機械或起重小車沿固定

軌道或路面行走的機構(gòu)；變幅機構(gòu)是依靠臂架俯仰或小車運行的方式使吊

具移動而改變幅度的機構(gòu)；回轉(zhuǎn)機構(gòu)是使起重機械回轉(zhuǎn)部分在水平面內(nèi)繞

回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動的機構(gòu)。

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